Сенсоры и навигация

Робот оснащен множеством сенсоров, включая лидар, камеры глубины и датчики расстояния. Эти устройства позволяют роботу ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и строить карты окружающей среды. Для навигации используются передовые алгоритмы, такие как ORBSLAM2+Octomap, которые обеспечивают точное позиционирование и построение трехмерных карт.

Алгоритм RRT (Rapidly-exploring Random Tree) также используется для планирования пути, что делает робота идеальным инструментом для изучения автономной навигации и машинного зрения. Эти функции позволяют ROSMASTER X3 ROS PLUS эффективно работать в сложных условиях и выполнять задачи, требующие высокой точности.

Управление и программирование

ROSMASTER X3 ROS PLUS поддерживает несколько способов управления: через мобильное приложение, ручку, клавиатуру компьютера или систему ROS. Это позволяет пользователям выбирать наиболее удобный метод в зависимости от задачи. Робот также поддерживает голосовое управление, что добавляет интерактивности в процесс обучения.

Для программирования доступны открытые исходные коды и 103 подробных видеоурока, что упрощает освоение платформы даже для новичков. Робот поддерживает такие языки программирования, как Python и C++, что делает его универсальным инструментом для разработки и тестирования новых алгоритмов.

Конструкция и применение

Корпус робота изготовлен из прочного алюминиевого сплава, что обеспечивает долговечность и устойчивость к повреждениям. Колеса Mecanum позволяют роботу двигаться в любом направлении, включая вращение на 360 градусов. Это делает его универсальным для использования в лабораторных условиях и учебных целях.

ROSMASTER X3 ROS PLUS идеально подходит для изучения робототехники, искусственного интеллекта и разработки новых алгоритмов управления. Его профессиональная конфигурация оборудования, включая лидар, камеру глубины и модуль голосового взаимодействия, делает его незаменимым инструментом для исследований и обучения.

Свойства и особенности

• ✅ Робот изготовлен из алюминиевого сплава, оснащен колесами Mecanum, обеспечивающими всенаправленное движение на 360°.
• ✅ Робот обладает профессиональной конфигурацией оборудования — лидар, камера глубины, модуль голосового взаимодействия и другие.
• ✅ Доступны четыре контроллера: Jetson NANO, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO и Raspberry Pi 5.
• ✅ Робот использует алгоритмы ORBSLAM2+Octomap для достижения трехмерной картографической навигации и автономного позиционирования, а также алгоритм RRT.
• ✅ Пользователь может управлять состоянием движения робота или выполнять некоторые функции с помощью голосовых команд.
• ✅ Робот имеет различные методы дистанционного управления — приложение для мобильного телефона, ручка, система ROS и клавиатура компьютера.
• ✅ Пользователям предоставляются 103 подробных видеоурока и открытые исходные коды.

Заключение

Робот ROSMASTER X3 ROS PLUS — это мощный и гибкий инструмент для обучения и исследований в области робототехники и искусственного интеллекта. Его возможности и функции делают его прекрасным выбором для студентов, исследователей и разработчиков. Закажите ROSMASTER X3 ROS PLUS для учебных и лабораторных целей и откройте новые горизонты в робототехнике!