Технические особенности и платформа Jetson NANO

Робот использует Jetson NANO в качестве основной платформы управления. Jetson NANO — это мощный мини-компьютер, который поддерживает работу с искусственным интеллектом и обработку данных в реальном времени. Благодаря этому робот может выполнять задачи, такие как распознавание объектов, навигация и голосовое взаимодействие. Это делает его универсальным инструментом для обучения и исследований.

Дополнительные модули и функциональность

Muto RS 18DOF Ultimate поддерживает множество дополнительных модулей, таких как камера глубины, лидар и модуль голосового взаимодействия. Эти компоненты расширяют возможности робота, позволяя ему строить 3D-карты, избегать препятствий и взаимодействовать с пользователем. Аккумуляторы большой емкости обеспечивают длительную работу без подзарядки, что важно для продолжительных экспериментов.

Программирование и управление

Робот программируется на Python3 и использует операционную систему ROS2. Это позволяет легко реализовать такие функции, как навигация по 3D-картам, визуальное распознавание и глубокое обучение. Yahboom предоставляет приложение для дистанционного управления и картографической навигации. Пользователи могут управлять роботом через беспроводной контроллер или тестировать алгоритмы в виртуальной среде с помощью RVIZ.

Комплектация и устройство

• ✅ Содержит 18 сервоприводов.
• ✅ Камера глубины.
• ✅ Лидар.
• ✅ Модуль голосового взаимодействия.
• ✅ Аккумуляторы большой емкости и другие высококачественные аксессуары, обеспечивающие более стабильную работу Muto RS.

Совместимость и функциональность

Совместим с Raspberry Pi и Jetson NANO, использует программирование Python3, операционную систему ROS2 и алгоритм обратной кинематики для точного управления движением робота. Могут быть легко реализованы такие функции:

• ✅ навигация по 3D-картам;
• ✅ голосовое взаимодействие;
• ✅ синхронное управление;
• ✅ глубокое обучение;
• ✅ визуальное распознавание;
• ✅ разработка док-контейнера;
• ✅ лидарное отслеживание и предотвращение препятствий.

Управление и моделирование

Yahboom предоставляет многофункциональное приложение для дистанционного управления, беспроводной контроллер и приложение для картографической навигации. Позволяет пользователям управлять Muto RS в любое время и в любом месте. Поддерживает моделирование RVIZ, пользователи могут управлять роботами и проверять алгоритмы в виртуальной среде.