Программное обеспечение и управление

Робот работает на базе Raspberry Pi 5 с 8 ГБ оперативной памяти, что делает его мощным инструментом для разработки и обучения. Он поддерживает программирование на Python3 и операционную систему ROS2, что упрощает создание и тестирование алгоритмов. Робот использует алгоритм обратной кинематики для точного управления движением, что позволяет ему адаптироваться к различным поверхностям и выполнять сложные задачи.

Для удобства пользователей Yahboom предоставляет приложение для дистанционного управления и картографической навигации. Это позволяет управлять роботом в любое время и в любом месте, а также тестировать алгоритмы в виртуальной среде с помощью моделирования в RVIZ.

Образовательные и исследовательские возможности

Muto RS 18DOF Ultimate идеально подходит для обучения студентов и энтузиастов робототехники. Он позволяет изучать такие области, как искусственный интеллект, компьютерное зрение и машинное обучение. Робот поставляется с подробными инструкциями и программным обеспечением, что облегчает его использование в учебных программах.

Поддержка дополнительных модулей и сенсоров расширяет его функциональность, делая его универсальным инструментом для исследований. Например, лидар и камера глубины позволяют изучать навигацию и распознавание объектов, что делает Muto RS 18DOF Ultimate незаменимым для образовательных и исследовательских проектов.

Практическое применение и уникальные особенности

Робот Muto RS 18DOF Ultimate может использоваться для решения реальных задач, таких как навигация по сложным поверхностям, визуальное распознавание и голосовое взаимодействие. Его шестиногая конструкция обеспечивает устойчивость и маневренность, что делает его пригодным для работы в труднодоступных местах.

Робот поддерживает моделирование в RVIZ, что позволяет тестировать алгоритмы в виртуальной среде перед их применением в реальных условиях. Это снижает риски и ускоряет процесс разработки. Уникальная комбинация аппаратных и программных возможностей делает Muto RS 18DOF Ultimate незаменимым инструментом для инноваций.

Комплектация

• ✅ 18 сервоприводов металлических шин весом 35 кг;
• ✅ Камера глубины;
• ✅ Лидар;
• ✅ Модуль голосового взаимодействия;
• ✅ Аккумуляторы большой емкости и другие высококачественные аксессуары, обеспечивающие стабильную работу.

Совместим с Raspberry Pi и Jetson NANO. Использует программирование Python3, операционную систему ROS2 и алгоритм обратной кинематики для точного управления движением робота.

• ✅ Навигация по 3D-картам;
• ✅ Голосовое взаимодействие;
• ✅ Синхронное управление;
• ✅ Глубокое обучение;
• ✅ Визуальное распознавание;
• ✅ Разработка док-контейнера;
• ✅ Лидарное отслеживание и предотвращение препятствий.

Yahboom предоставляет многофункциональное приложение для дистанционного управления, беспроводной контроллер и приложение для картографической навигации. Это позволяет пользователям управлять Muto RS в любое время и в любом месте. Поддержка моделирования RVIZ позволяет тестировать алгоритмы в виртуальной среде перед их применением в реальных условиях.